精小型执行器是指体积和尺寸相对比较小的执行机构，通常采用电动方式或气动方式来驱动，主要用于控制工程行业的自动化系统。按照作用方式不同主要分为两类：一类为直线执行器(Linear Actuator)，另一类为旋转执行器(Rotary Actuator)。可以将旋转运动的能量转化成直线运动的能量，从而输出线性作动力。通常采用电机驱动的丝杆轴承作为其驱动机构，通过电机带动螺杆动力轴产生往返运动，使得安装在上面的舵机臂依靠螺杆的推拉动作做出直线运动。由于使用了滑块、导轨等磨损件少，且驱动源有优越性，因此直线执行器频繁用于各种自动化、传输等场合。
选择合适的精小型执行器时主要从以下几方面入手：
负载特性：
在针对应用场景选择执行器时，我们需要根据实际的应用环境来进行正确的匹配。因此正确选取执行机构的推力和扭矩都显得尤为重要，同时还需要考虑设备在正常工作状态下的负载大小，以此为基础以保证精小执行机构的正常使用。
运动速度：
不同的应用场景对精小执行机构的运动速度有所要求，并且这都可能会影响到设备的工作效率。一些高速场景对于执行器的饱和范围、位置控制等有更高的要求，而低速场景则需要毫米级别的位移解析度。
精准度和控制方式：
其中传感器是检测控制系统中不可少的部分。位置反馈是准确定位及准确控制的前因后果，对输出信号进行合理信号处理便是控制系统智能化的重要步骤。合适的选型才能够做到高精度位置控制与调节。
